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偵測遙控器之運動以控制遙控直昇機飛行的系統及方法 |
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 專利名稱 |
偵測遙控器之運動以控制遙控直昇機飛行的系統及方法
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| 專利證書號 |
I379702
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| 專利權人 |
國立虎尾科技大學 |
| 專利國家 |
台灣, |
| 發明人 |
林煥榮, |
| 應用領域 |
航太與車輛工程類 |
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專利商品特色：
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本發明係有關一種偵測遙控器之運動以控制遙控直昇機飛行的系統及方法，其係感測遙控器之運動向量而產生控制訊號，再經無線傳輸將控制訊號傳至一遙控直昇機上，進而操控遙控直昇機之至少一操縱機構的作動，以控制該遙控直昇機的飛行狀態，其中，高度控制模組包含一高度感測器用以感測遙控直昇機目前高度而產生一高度感測訊號，並將高度感測訊號與來自遙控器之高度命令做比較，而可輸出一控制操縱機構作動的轉速控制訊號，以控制遙控直昇機升降至與高度命令相符合之高度，且方位角感測模組包括有二個分別裝設在遙控器及直昇機上的方位角感測器，用以感測遙控直昇機與遙控器間的方位角而產生方位角感測訊號，並經處理該方位角感測訊號後產生方位角控制訊號，以控制使遙控直昇機的航向角與遙控器的指向角維持在一相對角度者。
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聯繫方式 |
| 聯絡人： 國立虎尾科技大學 產學合作處/智財組 王偉儒 |
 與我連絡 |
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電話： 05-631-5561 |
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