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加速度計感測車輛轉向角度之方法與裝置 |
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 專利名稱 |
加速度計感測車輛轉向角度之方法與裝置
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| 專利證書號 |
I287620
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| 專利權人 |
國立虎尾科技大學 |
| 專利國家 |
中華民國, |
| 發明人 |
林煥榮,李榮全,陳韋憲 |
| 應用領域 |
航太與車輛工程類 |
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專利商品特色：
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本發明係有關一種加速度計感測車輛轉向角度之方法與裝置，其係於車輛上固設一加速度計，藉由該加速度計量測車輛的加速度(ax, ay)，在前一時刻的航向角變化量，再由微電腦於一時刻週期內取樣該雙軸加速度計所量測到的x-y軸的加速度(ax, ay)差，並以該加速度差產生速度變化量向量，並利用取樣時刻當時的車輛速度向量、下一時刻的車輛速度向量及該速度變化量向量所構成的對地速度三角形，及應用幾何上的餘弦定律，再依據取樣時刻的所量測的車輛速度大小與速度方向角，進而計算出下一時刻該車輛的速度大小及速度方向角，並依所計算出的該下一時刻的該車輛之速度大小及速度方向角而獲得車輛運動的轉向角度。
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| 相關圖片：
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| 聯絡人： 國立虎尾科技大學 產學合作處/智財組 王偉儒 |
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