載具之整合定位系統與方法
專利名稱 載具之整合定位系統與方法
專利證書號 I250303
專利權人 國立虎尾科技大學
專利國家 中華民國,
發明人 林煥榮,羅智豪
應用領域 航太與車輛工程類
 
專利商品特色:
一種載具之整合定位系統與方法,其INS定位方法僅使用加速度計,而無須使用昂貴之陀螺儀。在本方法中,利用GPS提供初始之載具位置、速度大小與方向,以供INS下一時刻之定位輸出。而當GPS再次定位後,便利用GPS定位資料來校正INS的定位輸出。因此,可修正INS之累積誤差,並可利用INS來彌補GPS定位輸出之不連續性。

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