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載具之整合定位系統與方法 |
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專利名稱 |
載具之整合定位系統與方法
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專利證書號 |
I250303
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專利權人 |
國立虎尾科技大學 |
專利國家 |
中華民國, |
發明人 |
林煥榮,羅智豪 |
應用領域 |
航太與車輛工程類 |
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專利商品特色:
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一種載具之整合定位系統與方法,其INS定位方法僅使用加速度計,而無須使用昂貴之陀螺儀。在本方法中,利用GPS提供初始之載具位置、速度大小與方向,以供INS下一時刻之定位輸出。而當GPS再次定位後,便利用GPS定位資料來校正INS的定位輸出。因此,可修正INS之累積誤差,並可利用INS來彌補GPS定位輸出之不連續性。
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相關圖片:
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聯絡人: 國立虎尾科技大學 產學合作處/智財組 王偉儒 |
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