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機器人之教導方法及系統 |
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 專利名稱 |
機器人之教導方法及系統
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| 專利證書號 |
I235903
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| 專利權人 |
國立虎尾科技大學 |
| 專利國家 |
中華民國, |
| 發明人 |
李廣齊,蔡柏廷 |
| 應用領域 |
機械與機電自動化工程類 |
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專利商品特色：
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本發明係有關一種機器人之教導方法及系統，其中該機器人之控制器內含有數個巨集功能，該等巨集功能為河內塔搬運功能(M1)、兩點直線機器手臂軌跡軌跡規劃功能(M2)及三點圓弧機器手臂軌跡軌跡規劃功能(M3)，並以一教導盒上的編碼IC之擴充編碼IC埠所形成的兩個切換開關及該編碼IC之八個輸入埠所形成的八個控制按鈕來產生切換訊號與命令訊號，以該等訊號組成機器人的各項功能控制，並將該等訊號以無線的方式傳送至機器人，經解碼後傳送予控制器，而教導機器人手臂移動路徑規劃、夾爪開合、各軸間移動，並使機器人在被教導後不斷地執行操作者所教導之功能函數，而形成一順序控制，並使其順序控制可再被重複執行，俾使操作上更為簡便容易，並可提升工作安全性。
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| 相關圖片：
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聯繫方式 |
| 聯絡人： 國立虎尾科技大學 產學合作處/智財組 王偉儒 |
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