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一種使用單一鏡頭偵測物體邊角及距離之裝置 |
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 專利名稱 |
一種使用單一鏡頭偵測物體邊角及距離之裝置
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| 專利證書號 |
I274845
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| 專利權人 |
國立虎尾科技大學 |
| 專利國家 |
中華民國, |
| 發明人 |
李廣齊,蔡柏廷 |
| 應用領域 |
機械與機電自動化工程類 |
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專利商品特色：
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一種使用單一鏡頭偵測物體邊角及距離之裝置與方法，其裝置係包含：單一電荷耦合器件(CCD)鏡頭、一主控電腦以及一機器主體，其偵測方法係由單一電荷耦合器件(CCD)鏡頭直接萃取出物體之具體輪廓線，透過影像分析系統進行分析影像中的輪廓資訊，並以割線斜度比較演算法，藉兩條割線於輪廓線段上找出影像中的所有符合角落特徵的角落，且同時計算出目標物之正確數據，來獲取目標物之辨識與鏡頭之距離、目標物與鏡頭之相對方位及障礙物之方向角，得以精準操控機器主體迴避物體或對外界作工之運動。
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| 相關圖片：
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聯繫方式 |
| 聯絡人： 國立虎尾科技大學 產學合作處/智財組 王偉儒 |
 與我連絡 |
| 地址： 632雲林縣虎尾鎮文化路64號 |
電話： 05-631-5561 |
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